M Lab

SWOT : Smartphone web-based Outdoor Teleop roBOT
GPS and AHRS update

SWOT-BOT Update: GPS, IMU & Camera Torch Control via Web Browser The main idea is to utilize smartphone cameras, onboard sensors, and 4G networks to make robotics more accessible and easier to deploy.To simplify implementa...

SWOT-BOT ทดสอบภาคสนามครับ

SWOT-BOT | Phase 1 – Smartphone Web-Based Outdoor Teleoperation This video presents Phase 1 of my SWOT Project (Smartphone Web-based Outdoor Teleop). The robot is built around an ESP32 and is controlled directly from a sm...

SWOT-BOT
Smarphone-Web based Outdoor Teleop roBOT
หุ่นยนต์ตีนตะขาบตัวเล็ก ควบคุมผ่านมือถือครับ

รีวิวรีโมต Hot Rc ใข้กับเก๊ตบอร์ดไฟฟ้า

ลิ้งค์สินค้า (ร้านไทย) https://s.shopee.co.th...​
ข้อดี
ขนาดเล็ก พกพาง่าย บังคับมือเดียว จับถนัด
มีแบตเตอรี่ในตัว ชาร์จผ่าน Type-C
แสดงค่าแรงดันไฟฟ้าฝั่ง Reciever ได้
เหมาะกับสเก็ตบอร์ดไฟฟ้า หุ่นยนต์บังคับ
https://youtu.be/pImA-ngv7j8?si=6TFXydG-7-QU3Kl_

รีวิวรีโมต hotrc ใช้กับสเก็ตบอร์ดไฟฟ้า DIY ลิ้งค์สินค้า (ร้านไทย) https://s.shopee.co.th/9Ka81strVYข้อดีขนาดเล็ก พกพาง่าย บังคับมือเดียว จับถนัดมีแบตเตอรี่ในตัว ชาร์จผ่าน ...

โพสนี้มารีวิวแท่นใส่ heatset insert DIY สำหรับงาน 3D printing ครับ
ในโปรเจคนี้ ผมออกแบบระบบควบคุมอุณหภูมิหัวแร้ง HAKKO เองด้วย
รายละเอียดการออกแบบจะตามมาในวิดิโอถัดๆไปนะครับ วันนี้มาสาธิตการใช้งานอย่างเดียว

รีวิว แท่นใส่ Heatset insert DIY ในวิดีโอนี้ ผมได้สาธิตให้ดูว่าชุดเครื่องมือใส่ Heatset insert nut ของผมทำงานอย่างไรงานนี้ผลลัพธ์ที่เกิดจากการรวมกั...

การออกแบบ Snap design เพื่อที่จะไม่ต้องใช้บอร์ดไข่ปลา (Perfboard) และสามารถนำโมดูลกลับมาใช้ซ้ำได้ง่าย สามารถยึดโมดูลเข้ากับฐานได้โดยไม่ใช้น๊อต

https://www.youtube.com/watch?v=f2AQ4Z7JWeA
ควบคุม BLDC hub motor ด้วย ZS-X11H และ ESP32 ครับ

ผมต้องการทดสอบไดรเวอร์มอเตอร์ BLDC ราคาถูก (ZS-X11H) โดยพยายามควบคุมความเร็วของมอเตอร์ด้วยสัญญาณพัลส์ความเร็วและ PWM จาก ESP32
ก่อนอื่น ผมเริ่มจากการทดสอบพื้นฐาน เพื่อยืนยันการทำงานของมอเตอร์ BLDC และตัวไดรเวอร์
ผมคิดว่าเราควรทดสอบด้วยการใช้โพเทนชิโอมิเตอร์และสวิตช์ควบคุมทิศทาง แทนที่จะควบคุมผ่าน Serial Monitor หรือ PC เผื่อว่าเกิดปัญหาขึ้น (ซึ่งก็เกิดขึ้นจริงๆ)

ผมพบว่ามอเตอร์มีเสียงแปลกๆ และมีความเร็วที่แตกต่างกันระหว่างเดินหน้าและถอยหลัง โดยเฉพาะตอนถอยหลัง ความเร็วจะลดลงและกินกระแสมาก (สูงถึง 5A)
ตอนแรกผมคิดว่าไดรเวอร์เสีย แต่โชคดีที่ผมเจอวิดีโอนี้ ซึ่งพบปัญหาเดียวกัน และได้แสดงวิธีแก้ปัญหา
https://www.youtube.com/watch?v=nHphIJ2EykA
โดยหลักๆ แล้ว ผมได้ลองสลับสายเฟส A และ B ทั้งฝั่งของมอเตอร์และเซนเซอร์ Hall effect และมันก็สามารถแก้ปัญหาได้ ขอบคุณเจ้าของวิดีโอมา ณ ที่นี้

ก่อนหน้านี้ผมเคยใช้มอเตอร์ BLDC แบบที่ใช้ใน RC ผมเข้าใจว่า ถ้าเราต่อสลับสายก็แค่ทำให้มอเตอร์หมุนกลับทาง ตราบใดที่ลำดับของสายมอเตอร์กับ Hall ตรงกัน แต่ปรากฏว่าในกรณีนี้ มันไม่ใช่แบบนั้น

ในวิดีโอนี้ ผมยังได้แนะนำแนวคิดของ SnapBoard: Modular PCB Prototyping Frame สำหรับยึดเบรกเอาต์บอร์ดของผมด้วย สามารถดูรายละเอียดได้ที่
https://www.thingiverse.com/thing:7060766

โค้ด Arduino ที่ใช้ในโปรเจกต์นี้สามารถดูได้ที่
https://github.com/Menginventor/BLDC-Hubmotor_robot/tree/main/ESP32_BLDC_ZS-X11H_test_RIG

Trapezoidal profile pose interpolation.
Interpolation for both position and orientation with specified maximum velocity for linear and angular motion.
https://github.com/Menginventor/PoseTrapezoidalInterpolator

SnapBoard เวอร์ชั่นล่าสุด รองรับ Breadboard และมีห่วงสำหรับร้อย Cableties เพื่อจัดการสายไฟครับ
https://www.thingiverse.com/thing:7060766

เปิดให้ดาวน์โหลดแล้วนะครับ สามารถดาวน์โหลดได้ที่
https://www.thingiverse.com/thing:7060766