KroNton Robotics

إزاي تعمل أول ROS 2 C++ Package بإيدك! 🤖
لو لسه بتبدأ في عالم الـ ROS 2 ومحتار تبدأ منين في كتابة الكود، الفيديو ده عشانك! هنمشي خطوة بخطوة ونتعلم إزاي نكريت أول Package لينا باستخدام لغة الـ C++ ونظام البناء ament_cmake.

من خلال الفيديو هتعرف:
🔹 إزاي نستخدم أمر ros2 pkg create لإنشاء Package C++ جديدة.
🔹 شرح ملفات package.xml و CMakeLists.txt اللي بيتم إنشاؤها تلقائيًا.
🔹 إزاي نبني (build) الـ Package باستخدام colcon build.

شوف الفيديو دلوقتى من اللينك ده فى قناتنا على اليوتيوب👇 :
https://youtu.be/I2WttQY8G0g?si=IbdmdIWp5hS9re9n

متنساش تعمل Like و Subscribe عشان يوصلك كل جديد أول بأول! 🔔

8| Create ROS2 C++ Package (ament Cmake) [ROS2 بالعربى] في الفيديو ده، هناخدك خطوة بخطوة عشان تعمل ROS 2 C++ Package جديدة تمامًا باستخدام نظام البناء ament_cmake.هنتعلم في الفيديو : 🔹 إزاي نستخدم أمر ros2 pkg cr...

لسه فاكر إنك محتاج تتعلم ROS 1 عشان تبدأ في ROS 2؟ 🤔❌

سواء كنت لسه بتبدأ من الصفر، أو شغال بالفعل بـ ROS 1 وعاوز تعمل Migration للمستقبل.. دي فرصتك.

كورس ROS 2 Entry-Level على Udemy من KroNton Robotics متاح دلوقتي بخصم حصري 75%! من خلال الكورس ده هتحترف أساسيات الـ Robotics وتكتب كود زي المحترفين.

هتتعلم ايه فى الكورس:

✅ Master C++ & Python for Robotics.
✅ Understand Nodes, Packages, & Workspaces.
✅ Master Topics, Services, & Parameters.
✅ Apply OOP concepts in C++ Nodes.
✅ Automate systems using Launch Files.
✅ Use RQT, CLI, & Turtlesim tools.
✅ Build a complete Project from scratch.

السعر الحالي: 250 جنيه فقط (بدلاً من ~1000 جنيه~). ⏳ العرض لفترة محدودة جداً.

استغل الفرصة واحجز مكانك من خلال موقعنا: https://kronton-robotics.xyz/paid-courses

📩 لو عندك أي استفسار، ابعتلنا مباشرة على واتساب أو سيب كومنت بكلمة "ROS" وهنبعتلك كل التفاصيل
https://buff.ly/CXSxA2J

الفيديو اللي فات جاوبنا على سؤال: "إيه الفرق بين C++ و Python Packages؟" 🤔

فى الفيديو ده هنطبق عملي ونفتح Package C++ (ament_cmake) ونشوف إزاي بتتقسم من جوه، ملف بملف.
ليه الفيديو ده بالذات هيفرق معاك؟ لأنك بعد ما تشوفه، هتقدر:

✅ تقرأ أي كود ROS 2 على GitHub وتفهم هو مبني إزاي.
✅ تعرف بالظبط تحط ملفاتك فين (الـ headers والـ source files).
✅ تكسر الرهبة من أهم ملفين: package.xml و CMakeLists.txt وتفهم فايدة كل واحد.

شوف الفيديو دلوقتى من اللينك ده فى قناتنا على اليوتيوب👇 :
https://youtu.be/SoPqYfBEids

متنساش تعمل Like و Subscribe عشان يوصلك كل جديد أول بأول! 🔔

7| ROS2 C++ Package File System (ament Cmake) [ROS2 بالعربى] بعد ما عرفنا أنواع الـ Packages في الفيديو اللي فات، تعالوا بقى نفتح Package C++ ونشوف شكل الفولدرات والملفات جواها عامل إزاي.ده موضوع مهم جدًا عشان تعرف تقر...

لسه بادئ تتعلم ROS2 ومحتار ومش فاهم إيه هي أنواع الـ Packages؟ 🤔الفيديو ده ليك! 🤖

هنتعلم إيه في الفيديو ده:
🔹ما هي الـ Package: تعريفها ولماذا تعتبر الوحدة الأساسية في ROS 2.
🔹Packages الـ C++ (ament_cmake): متى نستخدمها وما هي ملفاتها الهامة.
🔹 Packages البايثون (ament_python): كيف تختلف عن C++ وما يميزها.

بعد ما تشوف الفيديو، هتقدر تختار نوع الـ package الصح لمشروعك الجاي، وهتبقى فاهم هيكل وبنية مشاريع ROS 2 أحسن.

شوف الفيديو دلوقتى من اللينك ده فى قناتنا على اليوتيوب👇
https://youtu.be/hsyNuYjRU_k?si=FIZH7EAomChEzLCl

متنساش تعمل Like و Subscribe عشان يوصلك كل جديد أول بأول! 🔔

6| Types of packages in ROS2 [ROS2 بالعربى] لسه بادئ تتعلم ROS 2 ومحتار ومش فاهم إيه هي أنواع الـ Packages؟ 🤔 في الفيديو ده، هنشرح بالتفصيل واحد من أهم المفاهيم في تنظيم الكود على ROS 2: الـ Packages ...