NSU IGNITE

এটা সম্ভবত ২০১৯ সালের কথা। IEEE RAS এর Woosh without Wheel প্রতিযোগিতার জন্য আমরা এক ধরনের wheelless bot বানানোর চেষ্টা করছিলাম। মূলত আমাদের দলের Mr. Perfectionist Nasim Mahmud ছিলেন এর প্রকল্পের কারিগর। আমরা শুধু দেখছিলাম কীভাবে সে angle grinder দিয়ে মাত্র ৩ মিমি plywood ব্যবহার করে একে একটি quadrapod বানিয়ে ফেলল। আর সেইটায় করলাম আমরা কোড। কোনমতে দারাতে পারতো আর একটু নড়াচরার চেষ্টা করতো

সাথে ছিল কম মানের সার্ভো, কারণ তখন আমাদের কাছে তেমন টাকাপয়সা স্কিল কোনটাই ছিল না। এবং আমরা তিনজনের মধ্যে হয়েছিলাম তৃতীয়। তবে, এই ছোটো প্রকল্পের মধ্যেও একটি জিনিস স্পষ্ট নাসিম কখনোই হাল ছাড়েনি।

৬ বছর কেটে গেছে। আমরা সবাই একে একে সবাই অন্য দিকে চলে গেছি। কিন্তু নাসিম কখনো পুরোপুরি মুভ অন করতে পারেননি। তার মনে সবসময় একটা লক্ষ্য ছিল একদিন সে এই quadrapod-টাকে নিখুঁতভাবে তৈরি করবে। আমরা কখনো তার কথায় গুরুত্ব দেই নাই।

যখন সে Project Hexa-তে হাত দিল, প্রথমে আমার বিশ্বাস হচ্ছিল না সে এটা শেষ করতে পারবে কিনা। কিন্তু NSU Intelligent Robotics Lab এর সাহায্যে, নাসিম সম্পূর্ণ scratch থেকে নিজে design, print, assemble করে ফেলল। এবার সে নিজেই কোডিং করছিল, আবার আমাদের মেইন কাজের gap-এর মধ্য দিয়ে।

আজ, সেই Project Hexa-কে Nasim একটি পূর্ণাঙ্গ structure-এ পরিণত করছে। এটা শুধু একটি প্রকল্প নয়; এটা এক ধরণের গল্প Never Give Up-এর গল্প। আমাদের Mr. Perfectionist Nasim Mahmud-এর গল্প। ❤

- Saif Khan

According to the World Robotics 2025 report by the International Federation of Robotics (IFR), a total of 542,000 industrial robots were installed in 2024, more than double the number installed 10 years ago. For the fourth consecutive year, annual installations surpassed 500,000 units. Asia accounted for 74% of new installations in 2024, compared to 16% in Europe and 9% in the Americas.

Takayuki Ito, President of IFR, said,
"2024 marks the second highest annual installation of industrial robots in history – just 2% lower than the all-time record two years ago. The shift of many industries toward digitalization and automation has driven a huge surge in demand. The total number of industrial robots in operation worldwide reached 4,664,000 units in 2024, a 9% increase from the previous year."

আজকে আমরা আলোচনা করবো রোবটিক্সের অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ প্ল্যাটফর্ম – Arduino নিয়ে। Arduino কী, এটি কীভাবে কাজ করে এবং আপনার প্রোজেক্টে কীভাবে ব্যবহার করতে পারেন, তা নিয়ে আমরা বিস্তারিত জানবো।
Arduino কী?
Arduino একটি ওপেন-সোর্স ইলেকট্রনিক্স প্ল্যাটফর্ম, যা সহজে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি মূলত একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড, যা আপনাকে কোডের মাধ্যমে বিভিন্ন সেন্সর, মোটর, LED, এবং অন্যান্য ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করার সুযোগ দেয়। Arduino ব্যবহার করে প্রোজেক্ট তৈরির জন্য প্রোগ্রামিংয়ের মৌলিক ধারণা জানা থাকলে, আপনি সহজেই ইলেকট্রনিক ডিভাইস ডিজাইন ও কন্ট্রোল করতে পারেন।
Arduino কীভাবে কাজ করে?
Arduino বোর্ডের দুটি প্রধান অংশ থাকে – একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার (যেমন ATmega328P) এবং ইনপুট/আউটপুট (I/O) পিনগুলো। মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রামিং ভাষার মাধ্যমে প্রোগ্রাম (স্কেচ) গ্রহণ করে এবং ইনপুট ডিভাইস (যেমন: সেন্সর) থেকে তথ্য সংগ্রহ করে আউটপুট ডিভাইস (যেমন: LED, মোটর) নিয়ন্ত্রণ করে।
Arduino সফটওয়্যার (IDE) এর মাধ্যমে আপনি প্রোগ্রাম লিখে বোর্ডে আপলোড করতে পারেন। প্রতিটি Arduino প্রোজেক্টে দুটি প্রধান ফাংশন থাকে:
- setup(): যেখানে প্রাথমিক সেটআপ করা হয়, যেমন কোন পিন ইনপুট হবে এবং কোনটি আউটপুট হবে।
- loop(): এই অংশে প্রোগ্রামটি বারবার চালানো হয়, যেখানে আপনার নির্দেশনা অনুযায়ী ডিভাইসগুলো কাজ করবে।
Arduino আপনার প্রোজেক্টে কীভাবে ব্যবহার করবেন?
১. সার্কিট তৈরি: প্রথমে আপনার প্রোজেক্টের জন্য প্রয়োজনীয় সেন্সর বা অ্যাকচুয়েটরগুলো Arduino বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন। উদাহরণস্বরূপ, একটি LED এর পজিটিভ লেগটি ডিজিটাল পিনের সাথে এবং নেগেটিভ লেগটি গ্রাউন্ড (GND) পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।
২. কোড লিখুন: Arduino IDE তে আপনার প্রোজেক্টের জন্য প্রয়োজনীয় কোড লিখুন। কোডের মাধ্যমে আপনি বোর্ডকে নির্দেশনা দিবেন কিভাবে সেন্সর থেকে ডেটা সংগ্রহ করতে হবে এবং আউটপুট ডিভাইসকে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
৩. কোড আপলোড করুন: কোড লেখার পর, সেটি বোর্ডে আপলোড করতে হবে। USB ক্যাবলের মাধ্যমে Arduino বোর্ডকে কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করে IDE থেকে "Upload" বাটনে ক্লিক করুন।
৪. পরীক্ষা করুন: কোড আপলোডের পর আপনার সার্কিটটি পরীক্ষা করুন। দেখুন ডিভাইসগুলো নির্দেশনা অনুযায়ী কাজ করছে কিনা।
Arduino দিয়ে প্রোজেক্ট তৈরি করা অনেক সহজ এবং মজার। এটি ব্যবহার করে ছোট থেকে বড় সব ধরনের ইলেকট্রনিক্স প্রোজেক্ট তৈরি করা সম্ভব।