Roding i-Tech

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🛑 Séance 7 : MODÉLISATION-[Part 4]-Modélisation Des Autres Véhicules Monholonomes.

🛑 Lien : https://youtu.be/tJazOVfUHtY

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🛑 NOTRE DEMO DU JOUR : Launching nodes

🛑 Lien : https://www.youtube.com/shorts/wlqlmxIYpAA

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🛑 Séance 6 : MODÉLISATION-[Part 3]-Comment Calculer Le Modèle Cinématique D'un Robot Mobile Omnidirectionnel Dans Le Plan (3DDL).

🛑 Lien : https://youtu.be/D_GQhzGL5S4

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🛑 NOTRE DEMO DU JOUR :

ROS2 Humble :

Lancement des nœuds

🛑 Lien : https://youtu.be/yCYMZDNkfvs

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🛑 Séance 5 : MODÉLISATION-[Part 2] - Modélisation D'un Robot Mobile Omnidirectionnel Dans Un Plan De 3 Degré De Liberté (3 DDL)

🛑 Lien : https://youtu.be/jqugU2umGy4?si=I3B0n3QJuSL2y8LZ

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"Le succès n'est pas une question de chance, mais de travail acharné. Utilise cette semaine pour avancer vers tes objectifs."
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Excellent Début De Semaine.

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Séance 4 :
MODÉLISATION-[Part 1] - [Modélisation D'un Robot Sous-Marin Dans Un Espace De 6 Degré De Liberté (6 DDL)].

🛑 Lien : https://youtu.be/K2jYaoTeAkc

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🛑 NOTRE DEMO DU JOUR :

ROS2 Humble : Comment Utiliser rqt_console pour afficher les journaux

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🛑 Séance 3 : RÉSUMÉ DE L'INTRODUCTION SUR LES BASES DE LA ROBOTIQUE MOBILE.

🛑 Lien : https://youtu.be/Eahu5VIXats

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