Quadrotor UTP

Este proyecto nació como iniciativa del Centro de Investigación y Desarrollo en Ingeniería (CIDI) de la Universidad Tecnológica del Perú. En esta web se mostrara los avances del desarrollo de un sistema de control basado en FPGA para un UAV por sus siglas en ingles Unmanned Aerial Vehicle (Vehículo Aéreo no Tripulado), del tipo Quadrotor. El proyecto abarca tanto el diseño e implementación hardware como el software. La parte hardware consiste en un controlador desarrollado en una FPGA D0 nano de la marca Altera que tiene como procesador el NIOS II, en el cual se implementa un sistema de control con PID, y un módulo de adquisición de datos usando el algoritmo Filtro de Kalman Extendido (EKF) para la fusión de datos de los sensores inerciales. La parte software incluye una estación terrena de control (GCS) que permite visualizar el estado de vuelo del UAV.