LAI Robotics

We are pleased to share the results achieved by the IINF-04/A – Automatic Control sector at the University of Cassino and Southern Lazio in the VQR 2020–2024 research assessment.

The sector obtained an average score of 0.85, with over 92% of the evaluated research outputs ranked in classes A and B.

At the national level, Automatic Control at Cassino ranks 8th out of 35 universities, tied with Bologna, L’Aquila, Politecnico di Milano, and Napoli Federico II.

Within its size class, the result is even more significant: 3rd out of 10 universities.

This achievement confirms the quality and continuity of the research activities carried out by the Automatic Control group.

Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas

10 spare minutes? have a look at our new publication: T. Gao and P. Di Lillo and G. Antonelli and T. Guo and A. Marino and J. Yan and X. Guan, "Bearing-Only Tracking of Underwater Multiple Acoustic Sources Using Underwater Vehicles Under Latency and Packet Loss," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2026.3684218.

https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=11533585

Gianluca Antonelli
Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas
Alessandro Marino
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas

Bearing-Only Tracking of Underwater Multiple Acoustic Sources Using Underwater Vehicles Under Latency and Packet Loss | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore Bearing-only tracking (BOT) of underwater acoustic sources is crucial for numerous applications in the underwater domain. A promising approach involves reconfig

Great evening with the LAI Robotics and EveryBotics teams over pizza 🍕
Always nice to step away from the lab and enjoy some time together as a team 🙂

Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas
Jozsef Palmieri
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas
Gianluca Antonelli
Alessandro Marino
Jozsef Palmieri

Great news! Our researcher Xinhui Zhang is currently at the Research Center for Underwater Robotics (CIRS) for an experimental campaign as part of our scientific collaboration with the Universitat de Girona.

A huge thank you to our hosts Pere Ridao, Patryk Cieślak, and Narcis Palomeras for their warm hospitality. We're already gathering exciting results!

Computer Vision and Robotics
Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas
Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas

Consueta (ma mai scontata!) visita degli studenti dei corsi di robotica del Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas presso i laboratori PRISMA Lab ed Icaros Center dell'Università di Napoli Federico II. Grazie ai nostri ospiti Fabio Ruggiero, F***y Ficuciello, Luigi Villani e Bruno Siciliano, Mario Selvaggio e Vincenzo Lippiello dai docenti Gianluca Antonelli, Filippo Arrichiello, Alessandro Marino e Paolo Di Lillo.

Our pleasure to host Prof. Jorge Dias from Khalifa University, guest of our colleague Antonio Maffucci. Hopefully the first step of a future collaboration.

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas
Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas
Gianluca Antonelli
Filippo Arrichiello
Alessandro Marino

Quite a busy week at in the wonderful Hangzhou, China. We had the opportunity to connect with new and old colleagues all over the world.

Thanks to the organizers for such an amazing conference!

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale
Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas

Siamo felici di aver partecipato oggi alla "Notte dei Ricercatori" a Cassino!

Abbiamo portato la robotica fuori dal laboratorio, con dimostrazioni dal vivo e interattive che hanno entusiasmato i tanti ragazzi presenti.

Un’occasione speciale per condividere la nostra passione per la ricerca e avvicinare le nuove generazioni al mondo della robotica.

Grazie a tutti coloro che sono passati a trovarci!

Gianluca Antonelli, Jozsef Palmieri, Daniele Di Vito, Filippo Arrichiello, Alessandro Marino

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas
Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas

Excited to share our latest research just published in Machines! 🚀

We present an innovative EMG-driven shared control architecture for human–robot co-manipulation tasks. By using muscle signals to intuitively switch robot modes, our approach enhances collaboration, safety, and flexibility in industrial and assistive robotics.

Read and download the full article here:

EMG-Driven Shared Control Architecture for Human–Robot Co-Manipulation Tasks The paper presents a shared control strategy that allows a human operator to physically guide the end-effector of a robotic manipulator to perform different tasks, possibly in interaction with the environment. To switch among different operational modes referring to a finite state machine algorithm,...