Oktopus
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Projet universitaire en génie électrique. Conception d'un pilote automatique pour bateau servant à récupérer des données d'un lac.
Electrical engineering project whose primary objective is to design an autopilot for a boat that is used to retrieve data from a lake.
Voici le tout dernier vidéo de nos tests effectués cette semaine. Nous sommes maintenant en mesure d'indiquer des coordonnées GPS à notre bateau pour qu'il se déplace vers celles-ci. Dans cette vidéo, on indique au bateau d'aller aux deux bouées rouges puis de revenir à son point de départ. Ce test est très concluant mais il n'est pas parfait! D'autres tests suivront sous peu!
03/30/2016
Du coup voici nos deux comparses en échange à l'œuvre. Profitons-en car ils nous quittent en mai. Salut la France!
03/29/2016
Jetez un œil à notre cahier si vous songez à nous commanditer, ou tout simplement pour en savoir plus sur le projet Oktopus.
Pour recevoir en format PDF, n'hésitez pas à nous contacter par courriel!
03/15/2016
L'asservissement, qu'est-ce que c'est!? Dans le cadre de notre projet, il s'agit de notre mandat principal: le pilote automatique du bateau. Plus généralement, c'est un algorithme qui réduit l'écart entre les valeurs mesurées et les valeurs désirées ce qui permet de contrôler différents paramètres.
Cet impressionnant clip de l'ACIN démontre bien l'efficacité de cette méthode de contrôle!
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What is a control system?! It is a fundamental section in our project: an autopilot for boats. Generally speaking, it is an algorithm that reduces the differences between measured values and desired values, allowing a control over different parameters.
The following clip demonstrates the efficiency of a control system!
Triple Pendulum on a Cart IEEE CSS Video Clip Contest 2014 Submission Triple Pendulum on a Cart Swing-up and Swing-down Two-degrees-of-freedom design: Constrained feedforward & optima...
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